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최근 휴머노이드 로봇 분야 소식 최근 휴머노이드 로봇의 발전이 점점 빨라지고 있어서 이에 대해서 정리해 봤다. Torso by Clone | Bimanual Android with Artificial Muscles  (2024년 11월) 인간의 근육을 모방하여 제작한 휴머노이드https://youtu.be/5mSE6Tkhy4g?t=10 보스턴 다이내믹스의 '아틀라스' 새로운 작업 능력 시연 (2024년 10월)현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사인 보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 공장에서 사람처럼 일하는 영상을 공개아틀라스는 머신러닝 비전 모델을 활용해 자동차 엔진 커버 부품을 이동식 보관함에 옮기는 작업을 수행하며, 실수한 부분을 스스로 교정하는 능력을 시연">피규어 AI의 '피규어 02' 자동차 조립 작업 투입 (20.. 2024. 12. 9.
리더의 피드백 중 극히 일부분에 대해서😆 제목에는 웃고 있지만, 대게 웃는 게 웃는 게 아닌 상황이다😰. 조직에서 생활을 하다 보면 나의 역할이라는 것이 있다. 예를 들면,팀장, 실장, 파트장 등의 직책자는 의사결정을 하고 그에 대한 책임을 진다. 즉, 조직에서 부여한 권한이 있다.일반 구성원들은 각자 맡은 담당 업무가 있다. 다만, 의사결정이 필요할 경우 영향 범위에 따라 담당자가 결정할 수도 있으나 조직 외부와 관련되어 영향이 있을 경우에는 의사결정권을 가지고 있는 직책자에게 결정을 요청한다.즉, 어떤 목적을 달성하기 위한 목표를 수립하고 이를 수행하기 위한 방법들을 제안하여 검토 받게 되는데,그 과정에서 몇 가지 상황이 발생한다. 아래를 보자.  담당자 T는 어떤 이슈를 해결하기 위해 A라는 제안을 한다.제안은 담당자 T가 가지고 있는 .. 2024. 11. 26.
2024 다자간 평가 결과 20년이라는 세월이 흘러 주위 환경이 바뀌고,나이가 들어 경험이 많아짐에 따라많은 에너지를 써서 주위 환경을 변화시키기 보다 좀 더 적은 에너지로 내 스스로 변화하여 맞추려 하는 성향이 강해졌음을 주위에서도 많이 느끼나 보다. 체력이 떨어짐에 따라 정신적 피곤함 또한 덜 받기 위해 관계를 줄이고,안정된 관계를 위해 새로운 관계를 지양하다 보니,이 사람 저 사람 만나길 좋아하던 것도 안 하게 되고,그러다 보니, 사교성이 떨어진 것처럼 보이나 보다.(상대가 사람을 즐겁게 하지 못하거나, 피곤하게 만드는 것은 함정🤣) 어떤 현상이나 문제를 살짝 기울여보기를 좋아해서 엉뚱한 생각들을 하는 성향이었는데,지금은 그 표현을 아주 조심스럽게 하다 보니, 식상함이 느껴지나 보다. 신중과 안정이라는 단어는 나쁘지는 않지.. 2024. 11. 1.
[AI] BitNet 공개 이제 CPU만 있는 로컬 컴퓨터에서도 LLM을 구동 시킬 수 있는 환경이 열렸습니다.내년에는 값비싼 범용 GPU가 아닌 인공지능을 위한 연산 처리용 프로세서가 출시될 수도 있는데,그렇게 되면 일반 개발자들도 로컬 컴퓨터에서 인공지능 AI와 관련된 실험과 활용이 가능해질 것입니다. 이제는 개발자용 컴퓨터가 필요했던 시절처럼, 인공지능 활용이 일반화될 날이 얼마남지 않았고,우리 손 안의 기기에서 인터넷 연결없이도 사용할 수 있는 고성능 인공지능 프로그램 실행될 날이 얼마남지 않은 것 같습니다. https://github.com/microsoft/BitNet GitHub - microsoft/BitNet: Official inference framework for 1-bit LLMsOfficial infere.. 2024. 10. 21.
AWS Console 로그인 중 진행한 MFA 화면에서 에러를 만났다면!! AWS Console(아마존 웹 서비스 콘솔) 로그인을 하다 보면, 멀티 팩터 인증을 등록하라는 안내와 함께 Device name을 등록하고, 인증 방법을 선택하는 화면이 나온다.그럼, 보안을 위해 시키는 대로😆, 가능한 방법(대체로 MS나 Google의 Authenticator app)으로 등록을 시도한다.그러다... 아래와 같은 에러 화면을 만나곤 하는데!!😨(Invalid input, A parameter you included isn't constructed correctly. Please adjust your input and try again.)위 에러는 1) 입력값을 잘못 입력하거나 2) 보안 정책 등록이 되지 않았을 때 발생한다. 1)의 경우, 키값을 입력하는 2개의 입력란에 각각 6자.. 2024. 9. 20.
"검토하고 말씀드리겠습니다."에 대한 오해와 진실?? 😵 30년 가까이 개발을 해오면서 언제부터인가 자주 듣거나 말하게 되는 것이 "검토하고 말씀드리겠습니다."이다. 보통 소프트웨어에 대한 요구 사항이 들어오면 "요구 사항을 들었다"라는 의미에서 약간의 형식적인 답변인 경우가 많다🤣. 하지만, 그렇다고 한들 "가능 여부와 일정"에 대한 피드백이 없어서는 안되기에 후속으로 진행되어야 하는 일이 있다. 필자도 과거에 "그랬었나?"라는 생각이 들기는 하지만, 최근 10년 정도를 돌이켜보면, "검토"에 대한 대상이 모호해져서 듣는 사람에 따라 그 대상이 달라지는 경우가 자주 있는 것 같다. 필자의 생각에서는 오래 걸리거나 필자의 역량이 안돼서 못하는 것은 있지만, 안 되는 것은 없기 때문에 "검토"의 대상은 가치 판단에 따른 진행 여부와 가능한 일정이다. 즉, 제품(.. 2024. 6. 18.
[AI] SBS Biz 포럼. AI, 당신의 삶 안녕하신가요? 3편 (최종) 마지막 3편에서는 아래 강연에 대한 내용을 포스팅할 예정이다.기업에서의 주요 인사들이 최근 AI 활용에 대한 구체적인 사례와 단기적으로 앞으로의 시장 변화, 방향성에 대해 강연하였다👍.통신사 생성형 AI, 어떻게 쓰이고 있는가 박병권 (SK텔레콤 부사장)무엇을 위한 로봇인가: AI 인간? 현동진 (현대자동차 상무)AI, 인류의 지식을 재해석하는 하이퍼 렌즈 이한열 (LG AI연구원 상무)AI 트랜스포메이션 선도하는 혁신 기술과 주요 AI 트렌드 이건복 (마이크로소프트 상무)통신사 생성형 AI, 어떻게 쓰이고 있는가박병권 (SK텔레콤 부사장) SK텔레콤 AI 전략 개요SK텔레콤의 AI 전략은 AI 피라미드로 설명됨. 1층은 데이터센터와 HBM 같은 하드웨어를 포함한 AI 인프라2층은 유무선 통신과 엔터프.. 2024. 6. 17.
[AI] SBS Biz 포럼. AI, 당신의 삶 안녕하신가요? 2편 2편에서는 아래 강연에 대한 내용을 포스팅할 예정이다. 국내 정재계 인사들의 통찰을 공유하는 자리였다는 것에서 의미 있는 자리였다고 회고한다.초거대 생성 AI 시대 우리의 대응 전략 하정우 (네이버 AI 센터장)반도체 주권국가 & AI, 신들의 전쟁 박영선 (前 중소벤처기업부 장관)반도체 핀셋 전략, 그리고 민생 고동진 (국민의힘 의원)AI Revolution: Transforming Industries and Lives 김영집 (삼성전자 부사장)초거대 생성 AI 시대 우리의 대응 전략 하정우 (네이버 AI 센터장)초거대 생성 AI의 중요성미국 연방 정부는 AI 경쟁력 강화를 통해 초강대국 지위를 유지하고자 함. AI는 특정 기술이 아닌 모든 산업에 녹아들어 경쟁력을 높이는 기반 기술로 중요함을 강조함 .. 2024. 6. 17.
[AI] SBS Biz 포럼. AI, 당신의 삶 안녕하신가요? 1편 예고편에 언급한 것처럼 1편에서는 아래의 강연 내용에 대해 포스팅합니다.반도체와 관련된 해외의 전문가들로 검색만 해봐도 유명(?)하신 분들인데, 이분들의 얘기를 짤막하게 들어봅시다.AI maestro, Semiconductor 짐 켈러 (텐스토렌트 CEO)The AI ecosystem 키스 위텐 (텐스토렌트 COO)Chip Wars: How Control Over Semiconductors Will Determine the Future of Computing 크리스 밀러 (미국 터프츠대 교수)AI maestro, Semiconductor 짐 켈러 (텐스토렌트 CEO)  40년 동안 컴퓨터 설계를 하며, 컴퓨터가 수학적 분석을 통해 많은 관계를 계산하고 AI로 더 많은 관계를 계산할 수 있게 되었다고 설명.. 2024. 6. 14.
[AI] SBS Biz 포럼. AI, 당신의 삶 안녕하신가요? 예고편 SBS Biz에서 인공지능과 관련된 유익할 것만 같은 포럼을 한다고 하여 홈페이지를 통해 신청!며칠이 지나자 참석자에 선정되었다는 문자가 도착하였다👍(알고보니 한 400명 중 1명😁). 2024년 6월 12일 서울 웨스틴 조선 호텔 그랜드 볼륨에서 진행된 포럼은 나름 격식(?)을 갖춘, 하지만 장비가 부실한😂 행사였다. 연단 뒤의 큰 스크린이 진행 내내 몇 초에 한 번씩 깜박거리고, 깨지고... 짧지 않은 시간이었는데 눈이 많이 피로했다😵(호텔 관계자님 연단 스크린 좀 어떻게 안되나요?) 각설하고, 정계, 경제계에서 많은 유명 인사들의 개회사와 축사에 이어 본격적인 강연이 시작되었는데, 앞으로 아래와 같이 3편에 걸쳐서 포스팅을 하려고 한다(관심있는 분들은 자주 방문을...😂) 1편AI maes.. 2024. 6. 13.
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