최근 휴머노이드 로봇 분야 소식

최근 휴머노이드 로봇의 발전이 점점 빨라지고 있어서 이에 대해서 정리해 봤다.

 

• Torso by Clone | Bimanual Android with Artificial Muscles  (2024년 11월)
  • 인간의 근육을 모방하여 제작한 휴머노이드

https://youtu.be/5mSE6Tkhy4g?t=10

 

• 보스턴 다이내믹스의 '아틀라스' 새로운 작업 능력 시연 (2024년 10월)
  • 현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사인 보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 공장에서 사람처럼 일하는 영상을 공개
  • 아틀라스는 머신러닝 비전 모델을 활용해 자동차 엔진 커버 부품을 이동식 보관함에 옮기는 작업을 수행하며, 실수한 부분을 스스로 교정하는 능력을 시연

• 피규어 AI의 '피규어 02' 자동차 조립 작업 투입 (2024년 8월)
  • 미국의 로봇 개발 스타트업 피규어 AI는 인공지능 휴머노이드 로봇 '피규어 02'를 BMW 자동차 공장에 시험 투입
  • 피규어 02는 사람처럼 걷고 양손을 동시에 움직이며, 밀리미터 단위의 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 설계
  • 이로 인해 작업 속도가 전작 대비 4배 증가하고, 정확도도 7배 향상되어 하루 1,000건의 차량 생산 작업을 처리

• 테슬라의 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 2세대 공개 (2023년 12월)
  • 테슬라는 2세대 휴머노이드 로봇 '옵티머스' 공개
  • 이 버전은 이전 모델보다 걷기 속도가 30% 빨라졌으며, 무게도 약 10kg 감소, 손을 11개 방향으로 움직일 수 있고, 모든 손가락에 촉각 센서가 장착되어 더욱 정교한 작업이 가능

 

일단, 인간과 조화롭고, 친하게 지낼 수 있게 만들어지기를 😥